用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系。
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在这个问题的研究中,人们普遍关注的问题是如何组织协调Agent之间的关系,让各Agent充分发挥作用,使系统处于最佳状态。
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用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系。
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